精選測量的實習(xí)報告四篇
隨著社會一步步向前發(fā)展,接觸并使用報告的人越來越多,報告中涉及到專業(yè)性術(shù)語要解釋清楚。相信很多朋友都對寫報告感到非?鄲腊桑韵率切【帪榇蠹艺淼臏y量的實習(xí)報告4篇,僅供參考,希望能夠幫助到大家。
測量的實習(xí)報告 篇1
xxxx年x月xx日我們正式開始了為期一周的“工程測量實習(xí)”,在此之前,我們在老師的帶領(lǐng)下進(jìn)行了一系列的準(zhǔn)備工作。首先,說明了測量任務(wù)和測量的實際意義及重要性,我們跟隨老師來到測區(qū)地點,依次看了學(xué)校的七個控制點,在老師的講解中我們知道了測區(qū)是我們學(xué)院校區(qū),雖然測區(qū)比較大,基本上是我們整個學(xué)校,測繪圖也是我們整個學(xué)校的平面圖。在這個已經(jīng)是夏天的時節(jié),天氣非常熱,但我們還是安安心心的測量,抓緊時間實習(xí),為了盡快完成任務(wù),我們每一天都在加班的努力,盡管很累,很辛苦,可我們還是克服了種種困難,同時我們也在實習(xí)中感覺到了充實。
在此之前,我們在老師的帶領(lǐng)下到工地上進(jìn)行實地勘察,但那畢竟是理論的,實際操作對我們來說還是模糊的,所以,這次實習(xí)就是對我們整個學(xué)期以來本科目的一次大檢驗。我們把這次實習(xí)當(dāng)做我們以后工作的一次磨練,把我們學(xué)到的知識與實際聯(lián)系起來,從實踐中發(fā)現(xiàn)自己的不足,彌補(bǔ)我們的.缺陷。
測量是一項務(wù)實求真的工作,半點馬虎都不行,我們在測量實習(xí)中必須保持?jǐn)?shù)據(jù)的原始性,這也是很重要的。為了確保計算的正確性和有效性,我們得反復(fù)校核對各個測點的數(shù)據(jù)是否正確。我們在測量中不可避免的犯下一些錯誤,比如讀數(shù)不夠準(zhǔn)確,氣泡沒居中等等,都會引起一些誤差。因此,我們在測量中內(nèi)業(yè)計算和測量同時進(jìn)行,這樣就可以及時發(fā)現(xiàn)錯誤,及時糾正,同時也避免了很多不必要的麻煩,節(jié)省了時間,也提高了工作效率。
測量也是一項精確的工作,通過測量學(xué)的學(xué)習(xí)和實習(xí),在我的腦海中形成了一個基本的測量學(xué)的輪廓。測量學(xué)內(nèi)容主要包括測定和測設(shè)兩個部分,要完成的任務(wù)在宏觀上是進(jìn)行精密控制,從微觀方面講,測量學(xué)的任務(wù)為按照要求測繪各種比例尺地形圖;為各個領(lǐng)域提供定位和定向服務(wù),建立工程控制網(wǎng),輔助設(shè)備安裝,檢測建筑物變形的任務(wù)以及工程竣工服務(wù)等。而這一任務(wù)是所有測量學(xué)的三個基本元素的測量實現(xiàn)的:角度測量、距離測量、高程測量。
在這次實習(xí)中,我們學(xué)到了測量的實際能力,更有面對困難的忍耐力,同時也認(rèn)識到小組團(tuán)結(jié)的重要性以及測量的步驟。首先,是熟悉了水準(zhǔn)儀、光學(xué)經(jīng)緯儀的用途,熟練了水準(zhǔn)儀的使用方法,掌握了儀器的檢驗和校正的方法;其次,在對數(shù)據(jù)的檢查和校正的過程中,明白了各種測量誤差的來源,其主要有三方面:儀器誤差、外界影響誤差(如溫度、大氣折射等)、觀測誤差。了解如何避免測量結(jié)果誤差,最大限度的就是減少誤差的出現(xiàn),即要做到:1、在儀器選擇上要選擇精度較高的合適儀器。2、提高自身的測量水平,降低誤差。3、通過各種處理數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)方法如:多次測量取平均數(shù)等來減少誤差。除此之外,還應(yīng)掌握一套科學(xué)的測量方法,在測量中要遵循一定的測量原則,如“從整體帶局部”、“先控制后碎步”、“由高級到低級”的工作原則,并做到步步有檢核。這樣做不但可以防止誤差的積累,及時發(fā)現(xiàn)錯誤,更可以提高測量的效率。通過工程實踐,學(xué)會了數(shù)字化地形圖的繪制和碎步的測量等課堂上無法做到的東西,很大程度上提高了動手和動腦的能力,同時也拓展了與同學(xué)的交際合作能力。一次測量實習(xí)要完整的做完,單靠一個人的力量和構(gòu)思是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實習(xí)快速而高效的完成。
一周多以來,我們都堅守在自己的“陣地”,觀測、記錄、計算、描點......我們分工合作,力求更好地完成任務(wù)。在測量過程中,我們遇到了很多問題和疑難:如
(1)立標(biāo)尺時,標(biāo)尺除立直外,還要選在重要的地方。因此,選點就非常重要,同時并非點越多越好,相反選取的無用點過多不但會增加測量、計算和繪圖的時間浪費,而且會因點多而產(chǎn)生較大的誤差。
(2)在用水準(zhǔn)儀和全站儀測量的過程中,氣泡的居中也會產(chǎn)生誤差,十字絲的對準(zhǔn)的等
(3)計算問題。計算必須兩個人來完成,一個初步計算,一個校核。在此過程中,我們也遇到了類似的問題,但我們不斷的重復(fù)檢驗中算出了正確的數(shù)據(jù),盡量的減少了誤差的出現(xiàn)。
這次實習(xí),我們學(xué)到很多的東西。讓我更好的掌握了測量的基本功和測量的一些要素,同時也促進(jìn)了與同學(xué)間的交往,使我懂得了團(tuán)結(jié)互助的重要性以及儀器使用的正確方法等很多知識。
測量的實習(xí)報告 篇2
一、概述
本次測量實習(xí)為期十天,通過實習(xí)把課堂上學(xué)習(xí)的理論知識與實際相結(jié)合,并從中發(fā)現(xiàn)問題,提高解決實際問題的能力,使所學(xué)的知識得到升華,培養(yǎng)學(xué)生作為一名工程人員必備的科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木。本專業(yè)共分十四個組,實習(xí)區(qū)域為鄭州大學(xué)新校區(qū),東起河園東路,西至天健大道,南起春華路,北至毓秀路。主要地物有工科園、理科園、圖書館、文科園等。施測方法采用圖根平面控制測量、圖根高程控制測量及測繪地形圖。測區(qū)共有主導(dǎo)點二十四個(E-22—N23—N24—E-1—E-2-E-3—E-4—E-5—E-6—E-7—E-8—E-9—E-10—E-11—E-12—E-13—E-14—E-15—E-16—E-17—E-18— E-19—E-20—E-21—E-22),支導(dǎo)點十四個(N-23-1 N-24-1 E-1-1 E-2-1 E-4-1E-5-1 E-10-1 E-12-1 E-13-1 E-14-1 E-17-1 E-18-1 E-21-1 E-22-1),以N23為起始點,采用獨立坐標(biāo)系,高程基準(zhǔn)為1985年黃海高程系,地形測圖圖式為1995年版式。實習(xí)的大致流程:踏勘、選點——測量導(dǎo)線角度——水準(zhǔn)測量,圖根控制計算——地形測圖,碎部測量——接圖,整飾地形圖——撰寫實習(xí)報告。
二、主要工作介紹
。1)本組圖根控制測量部分的角度測量包括測站E-22、N-23,及支導(dǎo)點E-22-1、N-23-1,采用方向觀測法,統(tǒng)一規(guī)定測定內(nèi)角,共測三個測回,測回法觀測要求上下測回角度之差小于36”,各測回互差平均小于24”。方向觀測要求同一方向值各測回較差小于24”,半測回歸零差小于18”。
(2)水準(zhǔn)測量部分水準(zhǔn)路線主導(dǎo)線為BM—E-9—E-10—E-11—E-12—E-13,支導(dǎo)線為E-10—E-10-1,E-11—E-11-1,E-12—E-12-1,E-12—E-12-2.水準(zhǔn)測量采用四等水準(zhǔn)測量,水準(zhǔn)測量路線長度應(yīng)小于15km,高差閉合差為 mm,每站視線長度不得大于80m,前后視距差不大于5m,前后視距累積差不大于10m,紅黑面讀數(shù)差不大于3mm,紅黑面所測高差之差不大于5mm。經(jīng)過計算,有兩站高程測量與原始數(shù)據(jù)相差較大,經(jīng)過再次補(bǔ)測達(dá)到要求,其他高程及角度測量的觀測數(shù)據(jù)均達(dá)到精度要求。
。3)地形圖測圖部分整個測區(qū)共分十塊(2.60-2.60,2.60-2.80,2.40-2.60,2.40-2.80,2.20-2.60,2.20-2.80,2.00-2.60,2.00-2.80,1.80-2.60,1.80-2.80)每塊區(qū)域面積為200X200,本組分得區(qū)域2.40-2.60,主要建筑物為圖書館、生物館,以及道路、草坪、路燈、行道樹、停車場、水池等地物。采用經(jīng)緯儀測繪法測繪地形圖, 簡要操作方法 :
(1)在圖根控制點A上安置經(jīng)緯儀,量取儀器高i
。2)選擇另一鄰近的圖根點B作為起始方向,經(jīng)緯儀盤左照準(zhǔn)該點并將水平度盤配置為0°00′00″;
。3)在測站旁安置小平板,在圖紙上畫出ab方向線小段,用小針將量角器圓孔中心釘在a點;
(4)按一定路線選擇特征點并豎立視距尺,瞄準(zhǔn)標(biāo)尺,通過垂直微動螺旋將垂直度盤讀調(diào)整至90°00′00″,然后讀取上、中、下絲的讀數(shù);
(5)算出水平距離、高程
。6)轉(zhuǎn)動量角器,使零方向線對準(zhǔn)量角器上一刻劃線,使在量角器上讀數(shù)等于水平度盤讀數(shù),再按水平距離定出碎部點位置。碎部點位置用點表示,在點的右側(cè)標(biāo)注其高程;
(7)同法測出其余碎部點,及時繪出地物,并對照實地進(jìn)行檢查;
。8)按地形圖圖式的要求,描繪地物、整理注記,進(jìn)行圖面整飾
注:地形圖整飾過程中地物符號嚴(yán)格按照國標(biāo)要求,鉛筆字號及寬度嚴(yán)格控制,并每隔5-6cm注記一高程。
三、實習(xí)感受與總結(jié)
通過這次測量實習(xí),成功的把在課本上所學(xué)的知識應(yīng)用于實踐中,不僅鞏固了所學(xué)的理論知識,也了解了所學(xué)知識如何很好的應(yīng)用于實際。在實際操作過程中,難免會有與理論出入的地方,這就需要找出其中的緣由,絕不能模棱兩可。經(jīng)過反復(fù)的測量選碎部點,逐漸的能合理的分布碎部點,這樣在不影響測圖精度的同時也提高了工作效率。測圖過程中遇到所在站難以觀測到的死角找到了科學(xué)的解決方法。經(jīng)過近四天的外業(yè)測點,不斷的在工作中總結(jié),積累了經(jīng)驗,逐漸找到合理的測量順序和方法,同時鍛煉了同學(xué)們不怕吃苦的精神。不足之處在于測點過程中會落下一些關(guān)鍵的碎部點,以致繪圖員難以在圖紙上繪出?傊敬螌嵙(xí)不僅僅使所學(xué)知識得到了升華,更重要的是培養(yǎng)了同學(xué)們的科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。
前言:
為期14天的工程測量實習(xí)結(jié)束了。
這次實習(xí)的內(nèi)容是對工程測量知識的實習(xí)化,實習(xí)的要求是讓每個同學(xué)都對工程測量的實際操作能夠達(dá)到基本掌握的程度,完成建筑工程測量實習(xí)報告。這次實習(xí)與以前的課堂實習(xí)相比,時間更加集中、內(nèi)容更加廣泛、程序更加系統(tǒng),完全從控制測量生產(chǎn)實際出發(fā),加深對書本知識的進(jìn)一步理解、掌握與綜合應(yīng)用,是培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際、獨立工作能力、綜合分析問題和解決問題的能力、組織管理能力等方面素質(zhì)。也是一次具體的、生動的、全面的技術(shù)實習(xí)活動。
在實習(xí)的`天,由常允燕老師給我們做了實習(xí)的動員。在動員會上,常老師強(qiáng)調(diào)了本次實習(xí)的重要性,并分析了水電校地理條件較復(fù)雜及建筑物密集等因素給本次實習(xí)帶來的困難。并鼓勵同學(xué)們努力克服困難,努力完成本次實習(xí)。還講解了儀器操作、搬遷中的注意事項,并要求在實習(xí)期間自行保管實習(xí)備品。本次實習(xí)中需要用到的儀器主要有水準(zhǔn)儀、水準(zhǔn)尺、腳架、經(jīng)緯儀。當(dāng)天我們就正式開始了室外的測量工作。
實習(xí)目的:
鞏固課堂教學(xué)知識,加深對控制測量學(xué)的基本理論的理解,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實習(xí),做到理論與實習(xí)相統(tǒng)一,提高分析問題、解決問題的能力,從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實際應(yīng)用,使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固、深化。
通過實習(xí),熟悉并掌握三、四等控制測量的作業(yè)程序及施測方法。
掌握用測量平差理論處理控制測量成果的基本技能。
通過完成控制測量實際任務(wù)的鍛煉,提高獨立從事測繪工作的計劃、組織與管理能力,培養(yǎng)良好的咱也品質(zhì)和職業(yè)道德。
熟悉水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、全站儀的工作原理。
實習(xí)心得:
為期兩個星期的工程測量學(xué)習(xí)已經(jīng)結(jié)束了,通過這次實習(xí),讓我深刻明白了理論聯(lián)系實際的重要性。測區(qū)是我們重慶市永川區(qū)水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院校區(qū),雖然測區(qū)比較大,基本上是整個學(xué)校,測繪圖也是我們整個學(xué)校的平面圖,為了能盡快地完成任務(wù),我們小組星期六、星期天加班進(jìn)行測量,我們在測量的過程中也并不感到累,也沒有感到辛苦,反而還能自得其樂。
測量學(xué)首先是一項精確的工作,通過在學(xué)校期間在課堂上對測量學(xué)的學(xué)習(xí),使我在腦海中形成了一個基本的、理論的測量學(xué)輪廓,而實習(xí)的目的,就是要將這些理論與實際工程聯(lián)系起來。測量學(xué)是研究地球的形狀和大小以及地面點位的科學(xué),從本質(zhì)上講,測量學(xué)主要完成的任務(wù)就是確定地面目標(biāo)在三維空間的位置以及隨時間的變化。在信息社會里,測量學(xué)的作用日益重要,測量成果作為地球信息系統(tǒng)的基礎(chǔ),提供了最基本的空間位置信息。構(gòu)建信息高速公路、基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)及各種專題的和專業(yè)的地理信息系統(tǒng),均迫切要求建立具有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),可共享的測量數(shù)據(jù)庫和測量成果信息系統(tǒng)。因此測量成為獲取和更新基礎(chǔ)地理信息最可靠,最準(zhǔn)確的手段。測量學(xué)的分類有很多種,如普通測量學(xué)、大地測量學(xué)、攝影測量學(xué)、工程測量學(xué)。作為建筑工程系的學(xué)生,我們要學(xué)習(xí)測量的各個方面。測繪學(xué)基礎(chǔ)就是這些專業(yè)知識的基礎(chǔ)。
測量的實習(xí)報告 篇3
一.實習(xí)時間:
二.實習(xí)地點:
三.小組成員:
四.指導(dǎo)教師:
五.實習(xí)目的:
實習(xí)是工程測量教學(xué)的重要組成部分,除驗證課堂理論外,還是鞏固和深化課堂所學(xué)知識的環(huán)節(jié),更是培養(yǎng)學(xué)生動手能力和訓(xùn)練嚴(yán)格的科學(xué)態(tài)度和作風(fēng)的手段。通過控制網(wǎng)的建立、地形點的測繪、手繪成圖等,可以增強(qiáng)測繪地面點的概念,提高解決工程中實際測量問題的能力,為今后參加工作打下堅實的基礎(chǔ)。
六.實習(xí)設(shè)備:
DS3型微傾式水準(zhǔn)儀,DJ6型光學(xué)經(jīng)緯儀,塔尺,三腳架,盤尺,半圓儀,測釬,直尺,50*50圖紙等。
七.實習(xí)內(nèi)容
1. 水準(zhǔn)測量:根據(jù)已知水準(zhǔn)點的高程,測量其他水準(zhǔn)點的高程;
2. 導(dǎo)線測量:通過測角和量距,求出各導(dǎo)線點的坐標(biāo);
3. 碎步測量:根據(jù)控制點,測定碎步點的平面位置和高程;
4. 繪圖。
八.實習(xí)步驟:
1. 水準(zhǔn)測量:
(1)水準(zhǔn)測量原理:
水準(zhǔn)測量是利用水準(zhǔn)儀提供的水平視線,借助于帶有分劃的水準(zhǔn)尺,直接測定地面上兩點間的高差,然后根據(jù)已知點高程和測得的高差,推算出未知點高程。
設(shè)水準(zhǔn)測量的進(jìn)行方向為從A至B,A稱為后視點,a為后視讀數(shù);B稱為前視點,b稱為前視讀數(shù)。如果已知A點的高程HA,則B點的高程為:
HB=HA+hab
HA+a=HB+b
HA=HB+a-b
B點的高程也可以通過水準(zhǔn)儀的視線高程Hi來計算,即
Hi=HA+a
HB=Hi-b
。2)水準(zhǔn)測量的外業(yè)施測:
1)水準(zhǔn)點:用水準(zhǔn)測量方法測定高程的點。
2)當(dāng)預(yù)測高程的水準(zhǔn)點與已知水準(zhǔn)點相距較遠(yuǎn)或高差太大時,兩點之間安置一次儀器九無法測出其高差。這時需要連續(xù)多次設(shè)站,進(jìn)行復(fù)合水準(zhǔn)測量。每測站高差之和即可得預(yù)測水準(zhǔn)點到已知水準(zhǔn)點的高差,從而可得其高程。
3)水準(zhǔn)測量的檢核
計算檢核:閉合導(dǎo)線的`高差和等于個轉(zhuǎn)點之間高差之和,又等于后視讀數(shù)之和減去前視讀數(shù)之和,因此利用該式可進(jìn)行計算正確性的檢核。
測站檢核:對每一測站上的每一讀數(shù),進(jìn)行檢核,用變更儀器法進(jìn)行檢核。變更儀器法要求變更的高度應(yīng)該大于10cm,兩次高差之差不應(yīng)超過規(guī)定的容許值,即6mm。
閉合水準(zhǔn)路線的成果檢測:理論上各測段高差之和應(yīng)等于零,實際上上不會,存在高差閉合差,其不應(yīng)該大于你容許值,即 ,若高差閉合差超出此范圍,表明成果中有錯誤存在,則要重返工作。
4)水準(zhǔn)測量的內(nèi)業(yè)計算:
檢查水準(zhǔn)測量手簿;填寫已知和觀測數(shù)據(jù);計算高差閉合差及其限差;最終結(jié)果見附表。
2.導(dǎo)線測量:
。1)導(dǎo)線測量概述:
導(dǎo)線從一組已知控制點出發(fā),經(jīng)過幾個點,又回到起始點上,形成一閉合多邊形,成為閉合導(dǎo)線。由于測量了多邊形的各內(nèi)角及邊長,閉合導(dǎo)線也具有檢核作用。
角度檢核條件:
多邊形各內(nèi)角的觀測值之和與其理論值之差,應(yīng)滿足限差要求,其中n為多邊形角個數(shù)。
坐標(biāo)增量檢核條件:
上述理論值應(yīng)為零,可實際上一般不等于零,但也應(yīng)該滿足限差要求。
。2)導(dǎo)線測量的外業(yè)工作:
導(dǎo)線測量的外業(yè)工作包括:踏勘選點及建立標(biāo)志,測角,量邊等。
1)踏勘選點及建立標(biāo)志:
在選點前,應(yīng)先收集測區(qū)已有地形圖和已有高級控制點的成果資料,將控制點展繪在原有地形圖上,然后在地形圖上擬定導(dǎo)線布設(shè)方案,最后到野外踏勘,核對、修改、落實導(dǎo)線點的位置,并建立標(biāo)志。
選點時應(yīng)注意下列事項:
①相鄰點間應(yīng)相互通視良好,地勢平坦,便于測角和量距。
、邳c位應(yīng)選在土質(zhì)堅實,便于安置儀器和保存標(biāo)志的地方。
、蹖(dǎo)線點應(yīng)選在視野開闊的地方,便于碎部測量
、軐(dǎo)線邊長應(yīng)大致相等,其平均邊長應(yīng)符合表6-3所示。
⑤導(dǎo)線點應(yīng)有足夠的密度,分布均勻,便于控制整個測區(qū)。
2)測角:
導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角的測量采用測回法觀測用DJ6經(jīng)緯儀測兩測回,當(dāng)盤左、盤右兩半測回角值的較差不超過±40″時,取其平均值。
3)量邊:點間距離已經(jīng)給出,無需測量。
(3)導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)計算:
導(dǎo)線測量內(nèi)業(yè)計算的目的就是計算各導(dǎo)線點的平面坐標(biāo)x、y。
計算之前,應(yīng)先全面檢查導(dǎo)線測量外業(yè)記錄、數(shù)據(jù)是否齊全,有無記錯算錯,成果是否符合精度要求,起算數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確。
1)準(zhǔn)備工作
將校核過的外業(yè)觀測數(shù)據(jù)及起算數(shù)據(jù)填入“閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計算表”中,見表6-6,起算數(shù)據(jù)用單線標(biāo)明。
2)角度閉合差的計算與調(diào)整
、儆嬎憬嵌乳]合差 n邊形閉合導(dǎo)線內(nèi)角和的理論值為:
式中 n——導(dǎo)線邊數(shù)或轉(zhuǎn)折角數(shù)。
由于觀測水平角不可避免地含有誤差,致使實測的內(nèi)角之和 不等于理論值 ,兩者之差,稱為角度閉合差,用fβ表示,即
②計算角度閉合差的容許值 角度閉合差的大小反映了水平角觀測的質(zhì)量。各級導(dǎo)線角度閉合差的容許值fβp其中圖根導(dǎo)線角度閉合差的容許值fβp的
測量的實習(xí)報告 篇4
一、實習(xí)目的
正確認(rèn)識和理解RTK定位技術(shù),學(xué)會并掌握RTK在工程上的放樣過程。 RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運(yùn)動狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。
RTK 系統(tǒng)正常工作要具備以下三個條件:第一,基準(zhǔn)站和移動站同時接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號;第二,基準(zhǔn)站和移動站同時接收到衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號;第三,基準(zhǔn)站和移動站要連續(xù)接收 GPS 衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號。即移動站遷站過程中不能關(guān)機(jī),不能失鎖。否則RTK須重新初始化。
二、實習(xí)組織及時間安排
20xx年xx月xx日至20xx年xx月xx日
三、實習(xí)任務(wù)
1、了解和掌握RTK的基本原理和作業(yè)模式。
2、利用RTK進(jìn)行點的放樣。
3、了解RTK的優(yōu)點和局限性。
1)啟動基準(zhǔn)站。將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強(qiáng)電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上,正確連接好各儀器電纜,打開各儀器。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動態(tài)測量模式。
2)建立新工程,定義坐標(biāo)系統(tǒng)新建一個工程,即新建一個文件夾,并在這個文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。這個文件夾中包括許多小文件,它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件,如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。
3)點校正 CPS 測量的為 WCS -84 系坐標(biāo),而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標(biāo)系或地力獨立坐標(biāo)系下的坐標(biāo),這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換,即點校正。點校正可以通過兩種方式進(jìn)行。
A、在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與 WCS-84 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù),則可以在測量控制器中直接輸入,建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行,而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點坐標(biāo),則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng),建議在 RTK 測量中最好加入 1-2 個點校正,避免投影變形過大,提高數(shù)據(jù)可靠性。
B、在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測量和放樣工作,可以直接采用點校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式,平面至少 3 個點,如果進(jìn)行高程擬合則至少要有 4 個水準(zhǔn)點參與點校正。
4)流動站開始測量
A、單點測量:在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開,測量方式選擇“RTK”, 再選擇“測量點”選項,即可進(jìn)行單點測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下,才開始測量。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲”功能鍵出現(xiàn)時,若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值,否則按“取消”放棄觀測。
B、放樣測量:在進(jìn)行放樣之前,根據(jù)需要“鍵入”放樣的點、直線、曲線、 DTM 道路等各項放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后,在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開,測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項,即可進(jìn)行放樣測量作業(yè)。在作業(yè)時,在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點的方位和水平距離,觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動站距離放樣點就距離小于設(shè)定值時,手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置。當(dāng)流動站天線整平后,十字絲與同心圓圓心重合時,這時可以按“測量”鍵對該放樣點進(jìn)行實測,并保存觀測值。
3、利用RTK進(jìn)行點放樣
1)測前準(zhǔn)備:獲取 2~3 個控制點的坐標(biāo)(如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài) GPS 先進(jìn)行控制測量),解算或用相關(guān)軟件求出放樣點的坐標(biāo),檢查儀器是否能正常使用。
2)站的架設(shè):將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方(附近無高大建筑物或高壓電線等)架設(shè)完后安裝電臺,連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī),打開電臺并設(shè)置頻率。
3)建立新工程:開啟移動站主機(jī),待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達(dá)到 5 顆以上衛(wèi)星時,先連接藍(lán)牙,連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù):工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫),最后確定,工程新建完畢。
4)輸入放樣點:打開坐標(biāo)庫,在此我們可以輸入編輯放樣點,也可以事先編輯好放樣點文件,點擊打開放樣點文件,軟件會提示我們是對坐標(biāo)庫進(jìn)行覆蓋或是追加。
5)測量校正:測量校正有兩種方法:控制點坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點校正。第一中方法,利用控制點坐標(biāo)庫(即計算校正參數(shù)的一個工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用 A,B 這兩個已知點來求校正參數(shù),那么我們必須記錄下 A,B 這兩個點的原始坐標(biāo)(即移動站在 Fixed 的狀態(tài)下記錄的這兩個點的坐標(biāo)),先在控制點坐標(biāo)庫中輸入 A 點的已知坐標(biāo)之后軟件會提示你輸入 A 點的原始坐標(biāo),然后再輸入 B 點的已知坐標(biāo)和 B 點的原始坐標(biāo),這樣就計算出了校正參數(shù)。第二種方法,利用校正向?qū)U,此方法又分為基?zhǔn)站在已知點校正和基準(zhǔn)站在未知點的校正。
我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點的校正方法。
A、利用一點進(jìn)行校正:步驟依次為工具--校正向?qū)?-基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點--輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)——待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解--校正。
B、利用兩點校正:步驟依次為工具—校正向?qū)А鶞?zhǔn)站架設(shè)在未知點-輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)—待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解—下一步—將移動站移到下一個已知點—輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)—待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解--校正。
C、利用三點校正:與利用兩點校正相同,只是多增加了一個已知點,多重復(fù)了一遍。
6)放樣點:選擇測量--點放樣,進(jìn)入放樣屏幕,點擊打開按鈕目,打開坐標(biāo)管理庫,在這里可以打開事先編輯好的放樣文件,選擇放樣點,也可以點擊“增加”輸入放樣點坐標(biāo)。
4、RTK 的技術(shù)特點
1)工作效率高:在一般的地形地勢下,高質(zhì)量的 RTK 設(shè)站一次即可測完 4km 半徑的測區(qū),大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的設(shè)站次數(shù),移動站一人操作即可,勞動強(qiáng)度低,作業(yè)速度快,提高了工作效率。
2)定位精度高:只要滿足 RTK 的基木工作條件,在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為 4km )RTK 的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級。
3)全天候作業(yè):RTK 測量不要求基準(zhǔn)站、移動站間光學(xué)通視,只要求滿足 “電磁波通視”,因此和傳統(tǒng)測量相比,RTK 測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小,在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū),只要滿足 RTK 的`基木工作條件,它也能進(jìn)行快速的高精度定位,使測量工作變得史容易史輕松。
4)RTK 測量自動化、集成化程度高,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng):RTK 可進(jìn)行多種測量內(nèi)、外業(yè)工作。移動站利用軟件控制系統(tǒng),無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪功能,減少了輔助測量工作和人為誤差,保證了作業(yè)精度。
5)操作簡單、易于使用:現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單,只要在設(shè)站時進(jìn)行簡單的設(shè)置,就可方便地獲得二維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng),能方便地與計算機(jī)、其他測量儀器通信。
5、RTK的局限性和精度保障
RTK 也有其局限性,會影響到執(zhí)行上述測量任務(wù)的能力。了解其局限性可確保 RTK 測量成功。最主要的局限性其實不在于 RTK 本身,而是源于整個 GPS系統(tǒng)。如前所述,依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。 GPS相對而言,這些信號頻率高、信號弱,不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和 GPS接收機(jī)之間視線的障礙物。
事實上,存在于 GPS接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋,會完全屏蔽衛(wèi)星信號。因此,GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置,但信號清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此,RTK 在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。
這并不是說,GPS RTK只適用于四周對空開闊的地區(qū)。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實現(xiàn)定位。在任何時間、任何地區(qū),都可能會有 7 到 10 顆 GPS 衛(wèi)星可用于 RTK 測量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有 5 顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星,就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點只要可以觀測到至少5顆衛(wèi)星,就有可能做 RTK 測量。在樹林或大樓四周作測量時,只要該地留有足夠的開放空間,使 RTK系統(tǒng)可觀測到至少5顆衛(wèi)星, RTK測量就有成功的條件。在論述 RTK技術(shù)的原理時,我們知道,RTK測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù),能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號,是RTK 能否成功的決定因素。在實際應(yīng)用中,來自各方面的干擾,降低了RTK 的可靠性和精度。 研究表明,為了保證地物點的測量精度,我們在選點時要采取以下措施:
1、點位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機(jī)設(shè)備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于 15°(如可以選在最高建筑物的頂樓)。
2、點位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站、微波通道等),其距離不小于200 m;遠(yuǎn)離高壓電線,距離不小于50m。
3、點位附近不應(yīng)有大面積的水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。
4、點位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴(kuò)展。
5、點位要選在交通方便的地方,以提高工作效率。
6、點位要選在地面地基堅硬的地方,易于點的保存。除此之外,為了保證地物點的測量精度,我們還要對接收機(jī)天線進(jìn)行校驗,選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線。同時,我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù),以削弱各種誤差帶來的影響。
四、實習(xí)收獲和體會
鑒于這次的實習(xí),對RTK實時動態(tài)定位技術(shù)有了一定的了解。實習(xí)過程中有各種困難。對儀器操作的不熟悉,對3.0工程之星的運(yùn)用操作。所遇到的各種問題能及時向別人請教才能順利完成此次實習(xí)。RTK技術(shù)是GPS技術(shù)發(fā)展到目前階段的最新技術(shù),由十它有著精度高、速度快、不需要通視等優(yōu)點,己經(jīng)迅速進(jìn)入測量中的眾多領(lǐng)域。應(yīng)用RTK進(jìn)行地籍測量,有著其它方法不可比擬的優(yōu)勢。在城鎮(zhèn)地籍測量中,拋開對RTK測量的干擾因素,RTK測量的速度將比全站儀的方法要快許多。研究證明,對于大范圍的地籍測量,GPS方法比常規(guī)方法更廉價和可行,生產(chǎn)效率將成倍提高。與采取全站儀相比,采用RTK技術(shù)在地籍界址點測量中也具有非常突出的優(yōu)勢:
1、采點速度快,由于RTK無須通視不受光學(xué)通視的限制,減少做控制和換站的工作量,所以采點速度快。
2、實現(xiàn)單人操作,節(jié)省勞動力。在保證基準(zhǔn)站安全的前提下,每臺流動站只需要一人。但是,RTK對與緊靠墻壁或建筑物的界址點,移動站是無法完全立于界址點上的,這樣就會存在對中誤差,影響測量精度。對于這樣的界址點往往需要使用其他測量手段。應(yīng)用RTK技術(shù),使得工程放樣和地籍測繪的精度、作業(yè)效率和實時性達(dá)到最佳的融合。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強(qiáng),數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性,抗干擾性水平和軟件水平的提高,傳輸距離的增加,RTK 技術(shù)將在和工程放樣和地籍測量及其他領(lǐng)域得到更廣闊的應(yīng)用。
GPS RTK 技術(shù)己經(jīng)在測量和工程界產(chǎn)生了重大變革,帶來了空前的高效率。隨著RTK價格的降低,它將會被測量部門所普及,隨著RTK的廣泛使用,它將使GPS的應(yīng)用領(lǐng)域獲得極大地擴(kuò)展,從根本上提高測量的質(zhì)量和作業(yè)效率。但是,對于RTK的不足之處還有待于改進(jìn)。對于雙星RTK和單星RTK的定位比較是一個很有突破的實踐研究課題,希望能有時間和儀器設(shè)備的前提下再一次挑戰(zhàn)自己,仔實習(xí)成產(chǎn)實踐中能學(xué)到更多更有利于自己的知識。
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